天法三十一年，被称呼为“铁机”的巨大铠甲所搅动，而进入了长期战乱的世界，在德轰家的军力下结束了纷乱。德轰幕府为了天下泰平开始武艺奖赏，制定了名为“参勤钢对”的武艺会，只要争夺到对方铁机的首级而最后胜出的人就能实现任何的愿望。于是许许多多怀揣着各种愿望的人们，驾驶着“铁机”在这个易碎的和平之中迸发出火花。